Commparison Between Different Methods of Control of Ball and Plate System with 6DOF Stewart Platform
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
comparative dna interaction studies of antiviral drug, zidovudine and its complex using different instrumental methods
هدف از این مطالعه بررسی امکان استفاده از داروهای شناخته شده در درمان سایر بیماریها به عنوان داروهای ضد سرطان است. همچنین با استفاده از این داروها در ساختمان کمپلکس فلز می توان شاخص های دارویی بدست آمده را بررسی نمود. داروی ضد ویروس ایدز(hiv)به نام زیدوودین(azt)انتخاب و.کمپلکس.محلول.در.آب[pt(azt)2]cl2سنتزو به روشهای مختلف فیزیکی و شیمیایی شناسایی گردید. بر هم کنش مقایسه ای این دارو و کمپلکس پلا...
15 صفحه اولsynthesis and dna interaction studies of new cobalt (ii) complexes containing different dinitrogen aaromatic ligands with calf thymus dna using different spectroscopy methods
در این مطالعه بر هم کنش این چهار کمپلکس با dna تیموس گوساله توسط روش های اسپکتروفتومتری، فلوریمتری، دو رنگ نمائی دورانی، و ویسکوزیمتری بررسی شدند تا اثر استخلاف های متیل بر روی لیگاندهای فنانترولین بررسی گردد.
development of different optical methods for determination of glucose using cadmium telluride quantum dots and silver nanoparticles
a simple, rapid and low-cost scanner spectroscopy method for the glucose determination by utilizing glucose oxidase and cdte/tga quantum dots as chromoionophore has been described. the detection was based on the combination of the glucose enzymatic reaction and the quenching effect of h2o2 on the cdte quantum dots (qds) photoluminescence.in this study glucose was determined by utilizing glucose...
the relationship between locus of control, efl reading and writing achievement, and use of language learning strategies
تاثیر منبع کنترل رفتار بر روی موفقیت تحصیلی زبان آموزان انگلیسی بندرت در ایران ارزیابی شده است. هدف این تحقیق ارزیابی رابطه بین منبع کنترل رفتار زبان آموزان انگلیسی و موفقیت آنها در مهارت های خواندن و نوشتن زبان انگلیسی است. محقق همچنین رابطه بین منبع کنترل رفتار و راهبردهای یادگیری زبان انگلیسی را در این تحقیق جستجو می کند. بدین منظور محقق ابتدا نسخه فارسی پرسشنامه منبع کنترل رفتار (duttweiler...
15 صفحه اولAdaptive Neuro-Fuzzy Based 6DOF Controller for Stewart Platform
This paper presents the application of an adaptive neuro-fuzzy logic on the development of controller for 6 Degree-of-freedom parallel manipulator known as the Stewart platform. This manipulating structure has been well-known for its use as a flight simulator. In this research, the kinematics of the Stewart platform is analyzed first and then neuro-fuzzy logic based controller for controlling l...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine
سال: 2015
ISSN: 2405-8963
DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.09.158